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1863年1月，徐寿与丁拱辰、华蘅芳通过拆卸进口蒸汽机，模仿合作研制出了中国第一台蒸汽机，之后，徐寿得意弟子，第二批留洋归国的佼佼者伍延德又对蒸汽机进行了改良，丁拱辰又用洋技师和留洋归国学生在南阳开办了一个蒸汽机制造厂，以伍延德为厂长，专门研究制造各类蒸汽机。
魏宣武是个明白人，他知道在江河纵横、湖泊遍地的江南水乡作战，水师必不可少；没有强大水师，要消灭曾国藩的湘军无异于痴人说梦，不切实际。以前，魏宣武一直避免与湘军作战，就是因为水军太弱，现在有了蒸汽机，第一时间就用到了炮舰上。
根据魏宣武的命令，徐寿则与华蘅芳选了一批留洋归国学生与国内造船巧匠等一起在阌乡县造船厂使用自制蒸汽机制造炮舰，他们同样通过拆分一艘进口炮舰进行模仿的方式进行研究制造，终于1863年11�
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